Мехатроника киберфизических систем: программа бакалавриата КНИТУ-КАИ

Обучение охватывает ключевые аспекты современной инженерии: от математического моделирования и алгоритмизации до работы с датчиками, системами управления и промышленным интернетом вещей. Студенты осваивают принципы построения автономных роботов, методы обработки сенсорных данных, технологии компьютерного зрения и машинного обучения. Особое внимание уделяется проектированию мехатронных устройств, их программированию и интеграции в умные производственные среды.

Программа сочетает фундаментальную подготовку в области точных наук с практическими навыками работы с микропроцессорами, программируемыми контроллерами и облачными платформами. Выпускники смогут разрабатывать сложные робототехнические системы, способные автономно выполнять задачи в реальном мире – от промышленной автоматизации до управления беспилотными платформами.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык
• Безопасность жизнедеятельности
• Личностное развитие
• Основы права и противодействия противоправному поведению
• Основы финансовой грамотности и предпринимательской деятельности
• Линейная алгебра и аналитическая геометрия
• Математический анализ
• Дискретная математика и математическая логика
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Инженерная графика
• Компьютерная графика
• 3D моделирование и прототипирование
• Информационные технологии и программирование
• Информационные технологии
• Программирование и основы алгоритмизации
• Математические пакеты в инженернотехнических расчетах
• Технологии программирования
• Физика
• Материаловедение. Технология конструкционных материалов
• Теоретическая механика
• Теоретические основы электротехники
• Электроника
• Прикладная механика
• Теория автоматического управления
• Основы мехатроники и робототехники
• Основы инжиниринга
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Преобразовательная техника
• Электрические приводы мехатронных систем
• Экологическая и производственная безопасность в машиностроении
• Модельно-ориентированное проектирование мехатронных систем.

Вариативная часть:

• Датчики
• Информационно-измерительные и управляющие системы
• Передача данных в информационно-управляющих системах
• Цифровые системы управления
• Интеллектуальные системы обработки информации и управления
• Цифровая обработка сенсорной информации
• Микропроцессорные устройства систем управления
• Устройства обработки сигналов на программируемых логических интегральных схемах
• Системы искусственного интеллекта
• Программируемые логические контроллеры и промышленные сети.

Дисциплины по выбору:

• Мобильная робототехника
• Системы управления движением и навигации
• Промышленный интернет вещей
• Системы технического зрения в автоматизированных системах управления
• Интеллектуальные системы управления, контроля и диагностики
• Системы управления автономными беспилотными робототехническими средствами
• Автономные беспилотные роботизированные платформы
• Методы локализации, позиционирования и навигации
• Методы и технические средства обеспечения безопасности систем управления
• Методы и технические средства обработки, анализа и распознавания изображений
• Методы искусственного интеллекта в управлении и обработке информации.